...explore: Quel est le secret d'une machine ?
Le secret de chaque machine est la combinaison parfaite de toutes les pièces différentes qui la composent. Tu le sais : Tout grand projet exige la collaboration de plusieurs personnes ayant des intérêts, des talents, des compétences et des capacités différentes - et pourtant tous sont nécessaires pour le concrétiser ! Du point de vue technique, c'est exactement la même chose : de nombreuses pièces différentes et parfaitement ajustées forment un tout - par exemple, un robot.
Qu'est-ce qu'un robot ? Un robot est un " automate " technique qui exécute des commandes programées par des processus mécaniques à distance ou alors en fonction de signaux envoyés par des capteurs, presque exactement comme notre petit chercheur de traces "Robi" !
Ta mission consiste maintenant à assembler les différents éléments électroniques que tu as expérimentés et examinés dans le laboratoire électrique et lors du pilotage par la lumière en un petit robot fonctionnel et intelligent. Amuse-toi bien !
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Voici à quoi ressemble un chercheur de traces une
fois terminé.
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Matériel:
1) 4 petits roues dentées vertes
2) 2 perles à repasser (différentes couleurs)
3) 1 boulon borgne
4) 3 écrous
5) 2 vis sans fin
6) 2 roues dentées jaunes
7) 1 baguette ronde (pique à brochette)
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8) Papier quadrillé
9) Plaque alvéolaire jaune, largeur 24 mm
10) Plaque alvéolaire noire, largeur 38 mm
11) Éléments de circuit droits et ronds
12) 1 bande de scotch double face
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Pour la construction de ton chercheur de traces, tu as aussi besoin du pilotage par lumière, des deux moteurs et d'un support de piles
Retire les deux plaques en mousse dure et les engrenages verts des moteurs.
Tu auras besoin des deux plaques de mousse dure pour t'aider durant la construction.
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Découpe un morceau de 8 cm et un morceau de 5 cm dans la plaque alvéolaire noire.
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Découpe les deux coins de ta plaque alvéolaire noire de 8 cm, comme démontré sur l'image.
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Place les deux plaques de mousse dure et la plaque alvéolaire noire avec les coins découpés au dos du papier quadrillé.
Colle les plaques de mousse dure sur le dos du papier quadrillé avec le scotch double face.
Utilise pour chaque plaque de mousse un morceau de scotch.
Il est important que les plaques de mousse dure soient alignées avec les bords de la plaque alvéolaire noire.
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Colle deux morceaux de scotch double face de 1,5 cm de large sous le support de piles.
ATTENTION : L'interrupteur se situe sur le côté opposé.
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Remarque : Si tu disposes de l'appui du pieu sur la plaque dans la pièce creuse, tu t'assureres d'avoir une pièce en bas du côté incliné.
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Remarque : Cela devrait ressembler à ceci par la suite.
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Retire la feuille de protection des morceaux de scotch. Place le support de piles de manière à ce que les câbles et l'interrupteur soient dirigés vers le côté droit (avec encore les deux coins) de la plaque alvéolaire.
Colle le support de piles sur la plaque alvéolaire noire. Un espace vide (alvéole) entier doit dépasser du côté où les coins ont été découpés.
Les deux plaques en mousse dure assurent que le support de piles est aligné avec les bords de la plaque alvéolaire.
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Colle la plaque alvéolaire sur le support de piles.
La plaque alvéolaire doit être alignée avec l'avant du support de piles.
ATTENTION : La plaque alvéolaire ne doit pas dépasser du support de piles.
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Place la roue dentée jaune sur la vis. Le petit engrenage est dirigé vers la tête de la vis.
Visse le petit engrenage vert sur la vis.
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Visse la roue dentée verte pour bien serrer la roue dentée jaune.
Tourne ensuite la roue verte d'environ un quart de tour dans le sens inverse. La roue dentée jaune pourra alors très bien tourner.
Construit une deuxième roue de la même manière.
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Visse la roue dentée verte pour bien serrer la roue dentée jaune.
Tourne ensuite la roue verte d'environ un quart de tour dans le sens inverse. La roue dentée jaune pourra alors très bien tourner.
Construit une deuxième roue de la même manière.
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Insére les deux roues dans le 10ème trou de la plaque alvéolaire inférieure (compté à partir de l'avant).
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Insére la baguette ronde (pique à brochette) dans la plaque alvéolaire noire, au milieu derrière le support de piles.
Sers-toi de la mousse dure comme support.
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Visse la vis à travers le trou et serre à l'aide de l'écrou borgne. Serre solidement.
Tourne la vis jusqu'à ce que la plaque alvéolaire noire soit parallèle au support.
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Découpe la plaque alvéolaire jaune de 2,4 cm de large au septième trou.
Fais-le deux fois.
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Fixe le moteur sur la plaque alvéolaire jaune à l'aide du scotch double face.
Veille à ce que la câble soit perpendiculaire aux trous de la plaque alvéolaire (comme sur l'image).
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Colle un scotch transparent (scotch ménager) d'une longueur de 5 cm au dessous de la plaque alvéolaire.
Perpendiculairement aux trous de la plaque.
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Colle les deux parties solidement sur le moteur.
ATTENTION : Le ruban adhésif ne doit pas toucher l'axe..Prends un deuxième morceau de scotch transparent de 5 cm de long et fais la même chose de l'autre côté.
Le scotch transparent fixe le moteur à la plaque alvéolaire jaune.
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Fixe également le deuxième moteur avec les morceaux de scotch transparents.
Place l'engrenage à vis sans fin sur les deux moteurs.
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Coupe ta baguette ronde pour qu'elle mesure 10,5 cm. Attention: Les deux extrémités doivent être arrondies (pas d'extrémité pointue).
Place ta baguette de 10,5 cm dans le trou du fond de la plaque alvéolaire noire du haut. Elle doit dépasser de manière égale des deux côtés.
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Retire le film de protection du ruban adhésif de la commande d'éclairage.
Colle la commande d'éclairage à l'avant, au milieu, sur le support de pile. Elle doit reposer sur la plaque alvéolaire inférieure. L'image suivante te montre la meilleure façon de procéder.
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Tiens le pilotage par lumière légèrement incliné.
Pose le sur la plaque alvéolaire noire du dessous.
Veille à ce qu'il se trouve au milieu.
Fixe le fermement en le poussant contre le support de piles pour qu'il soit bien stable.
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Place les deux moteurs à côté du véhicule.
Le câble rouge du moteur droit doit aller vers le LDR droit.
Le câble rouge du moteur gauche doit aller vers le LDR gauche.
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Tourne les moteurs de manière à ce que les câbles soient orientés vers le haut. Enfile le compartiment le plus bas des plaques alvéolaires jaunes sur le piquet.
Place une petite roue dentée verte de chaque côté de la brochette.
Les plaques jaunes alvéolées avec les moteurs devraient encore être faciles à déplacer.
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Colle le boîtier pour les câbles sur laplaque alvéolaire noire du dessus avec du scotch double face.
Courbe les deux longs câbles rouges du moteur au milieu. Places les deux câbles dans la cavité du boîtier.
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Vérifie que tout est assemblé correctement:
Place le chercheur de traces sur le support de mousse dure.
La roue à vis sans fin doit s'engrener (s'insérer) dans les roues dentées jaunes (flèche verte de gauche)
Le moteur ne doit pas toucher les roues dentées jaunes (flèche verte de droite).
Si le moteur touche la roue dentée jaune, place la roue dans trou plus loin vers l'avant.Contrôle également l'autre côté.
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La vis sans fin doit se placer au milieu de la roue dentée jaune.
Déplace les roues jsuqu'à ce que la vis sans fin se trouve en plein milieu de la roue.
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Vérifie si les têtes LED sont insérées le plus loin possible dans le support. Enfonce les morceaux de tuyau en silicone LDR avec les têtes d'aiguille jusqu'à ce que les extrémités du LDR touchent la mousse dure.
Maintenant, les extrémités des LED et des LDR doivent toutes être à la même hauteur.
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Place le traceur sur un papier blanc (verso d'un élément de voie).
Allume la batterie. Le chercheur de traces devrait avancer tout droit.
Si, par exemple, il tourne à droite, tu peux incliner légèrement la LED gauche vers l'extérieur.
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Construit un circuit et place le chercheur de traces et laisse-le se déplacer. Contrôle son déplacement.
Si le chercheur de traces dévie de la ligne noir, tourne l'écrou borgne vers le bas. Le pilotage par lumière se touvera alors plus près du circuit et sera donc plus précis.
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Si le véhicule roule de manière autonome et fiable, tu peux tourner la vis vers le haut pour que le devant du véhicule soit plus loin du circuit et que le véhicule puisse rouler un peu plus vite.
Si tu y parviens bien : aide les autres à régler le détecteur de traces.
Amuse toi bien avec ton chercheur de traces.
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Dès printemps 2020, la formation " Robotique 2" sera disponible. Un mini-ordinateur sera installé sur le chercheur de traces de "Robotique 1" et pourra être connecté avec un téléphone portable ou une tablette : Un parcours pour le robot peut être programmé, il peut dessiner et apprendre de lui- même.
Important : A part le mini-ordinateur, le matériel pour "Robotique 2" est déjà inclus dans "Robotique 1". Le chercheur de traces et le reste du matériel de la première boîte doivent donc être conservés pour pouvoir travailler avec la deuxième boîte.
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Sur la photo : Julian (12), Robin (12) et Amy (10) ont construit le mini-ordinateur de Robotik 2 sur le chercheur de traces et l'ont programmé à l'aide de l'application explore-it sur la tablette.